BRTIRUS1820A
製品紹介
研削・研磨ロボットは、主にワーク表面研削、エッジバリ取り、溶接研削、内空洞・内穴バリ取りなどに使用されます。
製品パラメータ(仕様)
モデル |
腕の長さ(mm) |
積載能力(KG) |
再現性(mm) |
電源(KVA) |
正味重量(KG) |
BRTIRUS1820A |
1850 |
20 |
±0.05 |
6.2 |
約230 |
腕 |
J1 |
J2 |
J3 |
J4 |
J5 |
J6 |
範囲 |
±165° |
-130°/+60° |
-75°/+135° |
±180° |
±115° |
±360° |
最大速度 |
122°/S |
162°/S |
136°/S |
273°/S |
300°/S |
375°/S |
製品の機能とアプリケーション
■ 優れた総合性能
耐荷重が20kgに拡大され、アームスパンが長くなりますが、床面積も節約されます
■ スムーズで正確
構造設計を最適化することにより、高速運動でも安定して正確になります
■ 多軸制御システム
最大2つの外部シャフトを延長して、メカニズムの柔軟性を高めることができます
■ 外部通信
外部リモートTCP / IPシリアル通信をサポートして、インテリジェントなプログラミングを実現します
■ 該当する業界:取り扱い、組み立て、コーティング、ガス切断
工場出荷前のロボット検査試験
機器に使用されるコンポーネントは、要件に厳密に従って購入されます。 ハードウェアなどは、図面に従って厳密にテストする必要があります。 組み立てを通過した後、完成品が組み立てられます。 組み立てられた半製品も、次のプロセスに進む前に、要件に従って検査する必要があります。 詳しくは、機械に付属の点検項目をご確認ください。
各ロボットは、工場を出る前にいくつかの重要なテストとチェックを行います。
1.ロボット本体の部品が安定して取り付けられているか、取り付け要件を満たしているか、外観に傷がないか。 ロボットとコントロールボックスの接続線が正常か、ティーチングボックスのボタンが有効か、タッチスクリーンのコマンドを正常に受信できるか。
2.ロボット制御ボックス非常停止ボタン、ティーチングボックス非常停止ボタン、ブレーキ解除ボタンが正常に動作するか。
3.速度テスト。 まず、ティーチングモードで手動動作の速度テストを行います。 ジョイントモード、直角モード、工具座標座標モードをテストする場合、動作速度が標準範囲内かどうかを確認し、速度を変更して速度制御が有効かどうかを確認します。
4.安定性テスト。 一般的なテストプログラムは社内で作成されています。 ロボットの各軸は最大可動範囲を実行し、速度は段階的に増加し、次に段階的に減少します。 一定時間運転した後、試験機は安定しています。
5.上記の試験および検査(指定された範囲内)の後に認定されます。 ロボットは高精度の設置設備であり、設置時にエラーが発生することは避けられません。 ロボットの動きの正確さを妨げるために、各機械は、工場を出る前に、精密な機器のキャリブレーション検出と補正補正を受ける必要があります。 妥当な精度範囲では、シャフトの長さ、減速機、偏心、およびその他のパラメータが補正され、機器の動きとトラックの精度が保証されます。 校正補正が認定範囲内にある場合(詳細は校正表を参照)、補正試運転が認定範囲内にない場合は、再分析、デバッグ、および組み立てのために生産ラインに戻され、次のように校正されます。資格あり。
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